Precyzja robota spawalniczego a usterki źródła prądu – jak jedno wpływa na drugie?

Robotyzacja spawania zyskuje w przemyśle na znaczeniu, zwłaszcza ze względu na rosnące wymagania dotyczące efektywności i precyzji procesów produkcyjnych. W praktyce nawet najbardziej zaawansowany robot spawalniczy nie będzie pracował prawidłowo, jeśli współpracujące z nim urządzenia ulegną awarii. Wahania napięcia lub usterki źródła prądu mają bezpośredni wpływ na stabilność łuku i jakość spoiny. Jak objawia się awaria źródła spawalniczego? Kiedy niezbędny jest serwis spawarek, a kiedy źródła prądu?

Jaki wpływ ma natężenie prądu na efekt i precyzję spawania?

Prąd spawania należy do najważniejszych parametrów determinujących zarówno głębokość wtopienia, jak i jakość powstającej spoiny. Zbyt niskie natężenie prądu skutkuje niewystarczającym stopieniem materiału, co przekłada się wówczas na słabą wytrzymałość i trwałość połączenia. Z kolei ustawienie prądu na zbyt wysokim poziomie może prowadzić do nadmiernego przetopienia, a nawet deformacji spawanego elementu.

Odpowiednie dostosowanie wartości prądu jest więc konieczne, aby zachować optymalną penetrację materiału i uniknąć defektów takich jak podtopienia czy niekontrolowane rozpryśnięcia metalu. W praktyce prąd wpływa na szybkość topienia elektrody, stąd też występuje zależność między jego natężeniem, grubością elementu i średnicą elektrody topliwej.

Ważny bywa także wpływ pozycji spawania — przykładowo przy spawaniu pionowym z dołu do góry (pozycja PF) konieczne jest zmniejszenie natężenia prądu, aby zapobiec niekontrolowanemu rozlewaniu się jeziorka spawalniczego oraz utrzymaniu stabilności procesu.

W urządzeniach wyposażonych w tryb spawania prądem pulsacyjnym oraz podwójnym prądem pulsacyjnym możliwe jest uzyskanie gładkiej, nieporowatej spoiny. Podczas spawania łuk elektryczny, który powstaje między drutem spawalniczym a materiałem, charakteryzuje się niskim natężeniem prądu. Dzięki temu powstaje kropla spoiwa na końcu drutu, która następnie jest przenoszona do jeziorka spawalniczego metodą natrysku za pomocą impulsów prądu o wysokim natężeniu.

Jak spadki napięcia wpływają na pracę robota spawalniczego? Objawy wskazujące na awarię źródła prądu

Podczas procesu łączenia wahania napięcia mogą znacznie utrudnić pracę i powodować problemy z jakością spawu. Zmienne napięcie w obwodzie sprawia, że przewody zasilające są przeciążone i przegrzewają się na skutek nierównomiernych strat mocy. Tego rodzaju sytuacja nie tylko negatywnie wpływa na działanie robota spawalniczego, ale grozi również jego uszkodzeniem.

Wpływ obniżeń napięcia na natężenie prądu spawalniczego

Podczas spawania ważne jest utrzymanie stabilnego i właściwego poziomu natężenia prądu, którego wartość jest zależna od napięcia panującego w obwodzie elektrycznym. Operator ustawia parametry prądu z uwzględnieniem specyfiki materiału, który ma zostać połączony. W momencie, gdy w sieci wystąpi nagły spadek napięcia, dochodzi do osłabienia natężenia prądu spawania. Taka sytuacja może znacząco utrudnić lub nawet uniemożliwić wykonanie spoiny o odpowiedniej jakości.

Konsekwencją tych niedoborów jest nie tylko wydłużenie czasu procesu spawania, ale także problemy z uzyskaniem wymaganej głębokości wtopienia materiału. Utrzymywanie stabilnego napięcia jest niezbędne do zapewnienia ciągłości i powtarzalności procesu oraz trwałej, równej budowy spoin bez utraty ścieżki.

Problemy z utrzymaniem stabilnego napięcia łuku spawalniczego

Zmiany napięcia prądu mogą wpływać negatywnie na poziom napięcia łuku, prowadząc do jego skracania się. Taka niestabilność często skutkuje powstawaniem rozprysków oraz zwiększa ryzyko podtopienia spoiny. W konsekwencji na powierzchni lica spawu mogą pojawić się nacieki obniżające nie tylko estetykę, ale również trwałość i odporność złącza.

Jeśli spadki napięcia zdarzają się często, robot może mieć problem z zajarzeniem łuku. Trudności te mogą wpływać na prawidłowe ustawienie długości łuku oraz jego stabilne utrzymanie na poziomie odpowiednim dla konkretnego materiału lub stosowanej elektrody czy drutu spawalniczego.

Wahania prędkości podawania drutu spawalniczego

Prędkość podawania drutu jest ściśle powiązana z napięciem łuku spawalniczego. W przypadku obniżenia napięcia w sieci dochodzi do spadku jego poziomu. Powoduje to nierównomierne i niestabilne podawanie drutu. W efekcie im niższa będzie prędkość podawania, tym większe ryzyko wystąpienia przerwania łuku elektrycznego podczas spawania, co negatywnie wpływa na jakość i ciągłość spoiny.

Wpływ spadków napięcia na proces spawania

Dlaczego diagnostyka robota spawalniczego, jak i urządzeń peryferyjnych jest ważna?

Utrzymanie ciągłości produkcji wymaga regularnej diagnostyki i serwisowania zarówno manipulatora, jak i urządzeń peryferyjnych. Naprawa spawarek przemysłowych to proces, który powinien iść w parze z okresową kontrolą systemów sterowania robota. Pełna diagnostyka daje pewność, że linia spawalnicza zachowa swoją efektywność.

Regularna kalibracja systemów spawalniczych to czynność niezbędna, aby zapewnić utrzymanie stałych standardów jakości przez cały okres eksploatacji urządzeń. W zakładach spawalniczych ma to kluczowe znaczenie dla utrzymania powtarzalnej i jednolitej jakości łączeń.

Podczas kalibracji wykonywane są pomiary takich parametrów jak napięcie, natężenie prądu oraz prędkość podawania drutu. Proces ten pozwala określić, jak duże jest odchylenie między wartościami rzeczywistymi a normatywnymi, i czy mieści się ono w dopuszczalnych granicach tolerancji.

Jeżeli wyniki kalibracji wykazują przekroczenia norm, konieczne są korekty i naprawy w systemie. Do momentu usunięcia nieprawidłowości nie zaleca się używania urządzeń w produkcji, gdyż może to prowadzić do spadku trwałości spoin, a w konsekwencji jakości samego produktu końcowego.

Kompleksowy serwis robotów spawalniczych i źródeł prądu

Naprawa robotów spawalniczych obejmuje nie tylko naprawy mechaniczne i elektroniczne sterowników, lecz także szeroko zakrojone diagnozy wszystkich najważniejszych komponentów urządzeń. Dzięki ścisłej współpracy działów serwisowych szybko lokalizujemy nawet najbardziej złożone usterki, proponując efektywne rozwiązania.

Jako autoryzowany serwis GYS gwarantujemy pełną diagnostykę robotów producenta i źródeł prądu. Przeprowadzamy testy kontrolne po zakończonych naprawach oraz udzielamy fachowego doradztwa dotyczącego użytkowania i konserwacji sprzętu spawalniczego.

Gwarantujemy kompleksową opiekę serwisową, szybką reakcję na awarie oraz przywrócenie urządzeń do pełnej sprawności. Serwis robotów przemysłowych świadczą specjaliści posiadający szeroką wiedzę techniczną oraz bogate doświadczenie w pracy z różnorodnymi systemami automatyki. Łącząc kompetencje z zakresu serwisu elektroniki przemysłowej, automatyki i urządzeń spawalniczych, zapewniamy profesjonalne i indywidualne podejście do każdej naprawy.