SD100 Seria niskonapięciowych Servo Drive

Przegląd serwonapędów niskonapięciowych serii SD100

Niskonapięciowy serwonapęd serii SD100 wykorzystuje szeroko platformę algorytmów, która może obsługiwać sterowanie jednoosiowe/dwuosiowe/wieloosiowe. Charakteryzuje go: niewielkie rozmiary, bogata funkcjonalność i elastyczność co sprawia, że jest łatwy do użycia i może być szeroko stosowany. Charakteryzuje go wysoka wydajność, duża precyzja i duże prędkości. Może być szeroko stosowany w różnych robotach mobilnych (AMR, AGV), robotach usługowych, specjalnych robotach w logistyce magazynowania i sortowania, sprzęcie medycznym i innym sprzęcie mającym określone wymagania dotyczące napięcia i wielkości. Znajduje zastosowanie w warunkach  wymagających niskiej temperatury, komunikacji.

Informacje końcowe

• Zwarta konstrukcja
• Zwarta konstrukcja zmniejsza ilość wymaganego miejsca na montaż napędu
• W porównaniu z innymi produktami na rynku redukuje ilość wymaganego miejsca o 20%~50%

Bardzo wysoki Standard

• Zaawansowana platforma algorytmiczna: procesor o częstotliwości 100 MHz , szybki czas reakcji i duży moment rozruchowy.
• Standardowy 17bit enkoder absolutny, opcjonalnie 23bit lub 24bit enkoder z komunikacją szeregową
• Zbalansowany projekt: wielowarstwowa płytka PCB, 24-godzinny test zasilania przed opuszczeniem fabryki
• Prędkość robocza 3000 obr/min, prędkość maksymalna  4000 obr/min

Unikalna architektura

Wygoda i łatwość użycia

• Łatwe okablowanie: Zaciski w stylu europejskim i szybkozłącza.
• Łatwy do kontroli: standardowy interfejs typu C, łatwe w użyciu oprogramowanie PC; opcjonalny moduł Bluetooth, bezprzewodowe kontrola aplikacji.
• Łatwy w instalacji: można zainstalować zarówno z przodu, jak i z boku, odpowiedni do różnych scenariuszy instalacji.

Wysoka przeciążalność

W połączeniu z unikalnym procesem odprowadzania ciepła zapewnia efektywną pracę w przypadku przeciążeń.

Certyfikacja

Produkty są projektowane zgodnie ze standardami CE, UL i ROSH. Wyposażony w moduł zabezpieczający STO, dzięki któremu produkt jest bardziej bezpieczny.

Synchronizacja napędu

Silnik niskiego napięcia

Wysoka wydajność

Konstrukcja wytrzymująca 3-krotne sprzeciążenia, niski poziom hałasu, nowa konstrukcja elektromagnetyczna, wysoki wyjściowy moment obrotowy

Zwarta konstrukcja

10% mniejsze gabaryty niż silniki innych producentów o porównywalnych parametrach.

Wysoka niezawodność

Konstrukcja zapewniająca niski wzrost temperatury, łatwa w użyciu w środowiskach wysokotemperaturowych. Wyposażony w enkoder magnetyczny przeznaczony do pracy w środowiskach o wysokich wibracjach. Standardowe bezpośrednie wyjście liniowe, nie wymaga adaptera.

Bogaty asortyment szyn komunikacyjnych

Wspiera CANopen, EtherCAT, Profinet, Modbus-RTU i  inne protokoły komunikacyjne dla umożliwienia wyboru użytkownikowi.

Napęd oszczędzający energię

Nowa generacja energooszczędnej technologii napędowej zmniejsza straty ciepła silnika i poprawia wykorzystanie energii o ponad 10%.

Tryb gotowości „niskie zużycie energii” pozwala oszczędzać energię i zmniejszać emisję, poprawiając żywotność baterii o ponad 10%.

Opis modelu napędu

Wygląd napędu i wymiary instalacyjne

Opis modelu silnika serwo

Wymiary montażowe serwomotoru

Wybór rezystora hamulca

Wartość rezystancji rezystora hamowania i moc rezystora podane w poniższej tabeli zostały zatwierdzone w zależności od typowego obciążenia bezwładnościowego i trybu hamowania przerywanego. Jeżeli zachodzi potrzeba użycia go przy dużej bezwładności i długotrwałym, częstym hamowaniu, należy dostosować wartość rezystancji rezystora hamowania i moc rezystora zgodnie z wybraną specyfikacją napędu i parametrami znamionowymi jednostki hamującej. Podłączając zewnętrzny rezystor regeneracyjny, podłącz rezystor do zacisków RB+ i RB-, schemat okablowania pokazano po prawej stronie.

Zastosowania przemysłowe dla niskonapięciowego serwonapędu serii SD100

Zastosowania: wszelkiego rodzaju roboty mobilne, sprzęt do magazynowania, sprzęt medyczny, sprzęt tekstylny, nowy sprzęt na baterie litowe  itp.