Wartung und Integration von Industrieautomation

Professionelle Kalibrierung und Programmierung von Encodern

In der Industrieautomation erfüllen Encoder die Funktion von präzisen Messsensoren, die ein wesentliches Element des Rückkopplungskreises bilden. Sie sind für die Überwachung von Position, Drehzahl und Drehrichtung der Motorwelle verantwortlich. Eine besondere Rolle spielen Encoder und Resolver in Synchronmotoren, wo nur eine präzise Einstellung des Geberwinkels zusammen mit der Programmierung des Speichers den korrekten Betrieb des Servoantriebs ermöglicht.

Wir von TRAK wissen genau, dass selbst minimale Störungen beim Auslesen des Signals zu kostspieligen Stillstandszeiten und Ausfällen ganzer Produktionslinien führen können. Daher bieten wir eine umfassende Diagnose, Kalibrierung und Programmierung dieser empfindlichen Komponenten an, um deren volle Betriebsbereitschaft wiederherzustellen.

Die Maschine verliert die Position? Der Servoantrieb meldet einen Rückkopplungsfehler? Überlassen Sie den Austausch und die Kalibrierung des Encoders Profis

Bei TRAK beschränken wir uns nicht auf einfache Reparaturen – jeder Servomotor durchläuft strenge Tests, die die Korrektheit der Ausgangssignale und den mechanischen Zustand von Komponenten wie Miniaturlagern mit einer hohen Genauigkeitsklasse von P4/P2 oder Codescheiben aus Glas oder schlagfesten Polymermaterialien überprüfen.

Ein wesentlicher Schritt unserer Maßnahmen ist die präzise Einstellung der Encoderposition auf der Servomotorwelle. Dies ist ein notwendiger Prozess zur korrekten Synchronisation des Sensorsignals mit dem Magnetfeld des Servomotors. Ohne professionelle Offset-Einstellung und Programmierung des EEPROM-Speichers unter Verwendung spezialisierter Diagnoseschnittstellen erlaubt selbst eine funktionierende Komponente keinen stabilen Betrieb des Systems.

Unser Leistungsspektrum umfasst:

Präzise Reinigung von optischen Systemen sowie Glas- und Magnetscheiben mittels Ultraschall zur materialschonenden und kratzerfreien Entfernung von Mikroverunreinigungen.
Korrekte Einstellung der Encoderposition auf der Welle im Falle einer Encoderdemontage ohne Auslesen der Position – wenn der Encoder während der Wartung des Synchronmotors von der Welle entfernt wurde, ohne die Position auszulesen, wird der Motor nach der Wiedermontage nicht korrekt funktionieren, da der Encoder eine präzise Justierung erfordert. Sollten Sie vor einer solchen Herausforderung stehen, helfen wir Ihnen gerne weiter.
Diagnose der Steuerungselektronik, einschließlich der Kontrolle der Emissionen von Infrarotsendern und der Empfindlichkeit von fotoelektrischen Signalempfängern.
Programmierung und Konfiguration von Parametern in den internen Speichern von Encodern, was nach einer Hardware-Reparatur oder dem Austausch des Kommunikationsmoduls erforderlich ist.
Überprüfung der Auflösung (d. h. der Anzahl der Impulse pro Umdrehung) sowie der Signalstabilität auf professionellen Prüfständen, die reale Belastungen simulieren.

Wir führen die Kalibrierung und Programmierung von Encodern und Resolvern durch – wir verfügen über Schnittstellen, die alle gängigen Protokolle unterstützen, darunter:

HIPERFACE
HIPERFACE DSL
ENDAT 1
ENDAT 2
ENDAT 3
SSI
HEIDENHAIN I2C

Experten-Diagnose für Ihre Produktionskontinuität

Mit der Wahl von TRAK gewinnen Sie die Gewissheit, dass die Diagnose und der Service von Industrieencodern unter Berücksichtigung der Besonderheiten ihres Betriebs unter rauen Bedingungen durchgeführt werden, bei denen eine hohe Schutzart von IP65 oder IP67 erforderlich ist. Wir wissen, dass Signalreinheit und Beständigkeit gegen elektromagnetische Störungen (EMV) das Fundament der Ausfallsicherheit bilden, weshalb wir ausschließlich bewährte Reparaturverfahren anwenden, die den Standards der führenden Automatisierungshersteller entsprechen.

Dank unserer Erfahrung in der Reparatur von Servoantrieben betrachten wir das Encoder-Problem stets im Kontext des gesamten Systems. Dies ermöglicht es uns, die Ursachen von Fehlern des Typs „Feedback Error“ effektiv zu eliminieren und die volle Wiederholbarkeit technologischer Prozesse in Ihrem Betrieb wiederherzustellen.

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