Robot spawalniczy „nie dociąga” spoin – przyczyny i sposoby zapobiegania

Roboty spawalnicze to nieodłączna część nowoczesnych linii produkcyjnych, gdyż znacząco zwiększają one efektywność i precyzję wykonywania spoin. Choć są to urządzenia niezwykle zaawansowane technologicznie, tak czasem borykają się z różnymi problemami. W ich wyniku może dochodzić do tzw. niedociągania spawów, które zwykle wynika z błędów oprogramowania, niewłaściwie dobranych parametrów spawania lub zużycia się części eksploatacyjnych. Artykuł ten przybliża najważniejsze aspekty mogące wpływać na jakość pracy robotów spawalniczych. Dowiesz się z niego także, jak ograniczyć ryzyko wystąpienia takiego problemu.

Jak rozpoznać problem niedociągniętych spoin i z czego on wynika?

Jeśli widzisz dziury lub przerwy na spoinie, to znak, że odpowiedzialny za jej wykonanie robot działa nieprawidłowo. Przyczyna może być prozaiczna – zanieczyszczenia lub korozja na spawanym elemencie. Obie te rzeczy znacząco obniżają jakość spawów i tym samym ich trwałość. Powodem może być również niski poziom gazu ochronnego, który oczywiście należy regularnie kontrolować.

Jednak dużo częściej niedociąganie spoin wynika z usterek natury mechanicznej lub elektronicznej robotów spawalniczych. Zalicza się do nich przede wszystkim:

• niestabilność łuku elektrycznego,
• problemy z komunikacją Fieldbus,
• problemy z podawaniem drutu spawalniczego.

Niestabilny łuk w robocie spawalniczym – zużycie części eksploatacyjnych czy awaria modułu sterującego?

Niestabilność łuku elektrycznego w robocie spawalniczym to spory problem, który może mieć kilka przyczyn. Często wynika z mechanicznej usterki końcówki prądowej – z czasem się zużywa lub pokrywa zanieczyszczeniami, które należy regularnie usuwać. Nagromadzenie osadów metalicznych na dyszy również wpływa negatywnie na stabilność łuku i tym jakość spoiny.

Innym możliwym powodem może być problem z modułem sterującym. Jeśli parametry spawania, jak prąd, napięcie czy prędkość podawania drutu, nie są właściwie kontrolowane, łuk elektryczny staje się niestabilny. Niewłaściwe działanie osłony gazowej to kolejny prawdopodobny powód. Gaz ochronny chroni metal przed utlenianiem podczas spawania. Jego niedobór może powodować defekty spoiny, takie jak dziury czy nadmierne rozpryskiwanie.

Problemy z komunikacją Fieldbus między robotem a spawarką

Problemy z komunikacją Fieldbus między robotem a spawarką mogą mieć bardzo negatywny wpływ na jakość spawania. Brak stabilnej łączności sprawia, że maszyna nie synchronizuje się poprawnie z urządzeniami spawalniczymi.

Najczęstsze objawy wystąpienia takiej usterki to:

• błędy oprogramowania,
• przerwy w podawaniu drutu,
• obniżenie stabilności łuku,
• błędy w pozycjonowaniu urządzenia spawającego.

Żeby ich uniknąć, prowadź skrupulatny monitoring sieci Fieldbus, przeprowadzaj regularną diagnostykę i aktualizuj oprogramowanie kontrolera robota.

Problemy z podawaniem drutu

Jeśli drut spawalniczy nie jest prawidłowo podawany, nie zawsze musi to wynikać z usterki odpowiedzialnego za to mechanizmu lub braku komunikacji. Obserwując taki problem, najpierw zobacz, czy po prostu gdzieś się nie zablokował. Czasem wystarczy lekko go poprawić, aby robot znów zaczął pracować prawidłowo i wykonywał wysokiej jakości spoiny. Nie zapominaj także o oczyszczaniu dysz spawalniczych – z powodu metalicznych osadów często dochodzi do blokowania drutu.

Gdy wyeliminujesz powyższe problemy, zweryfikuj ustawienia parametrów spawania pod kątem prędkości podawania drutu. Odpowiednia jej synchronizacja z wysokością napięcia jest istotna dla jakości spoiny. Nie zapominaj przy tym o prawidłowym programowaniu robota spawalniczego, gdyż od tego też sporo zależy. Jeśli jest błędnie zaprogramowany, mogą wystąpić problemy m.in. właśnie z podawaniem drutu.

Jak ograniczyć problemy z dociąganiem spoin przez robota spawalniczego?

Gdy robot spawalniczy nie dociąga spoin, warto zweryfikować poprawność ustawienia parametrów jego pracy. Robią to, zwróć szczególną uwagę na:

• wartość napięcia prądu,
• prędkość podawania drutu spawalniczego,
• włączenie funkcji wypełnienia krateru, która stopniowo obniża moc spawania w trakcie wykonywania spoiny.

Do tego bardzo istotna jest regularna konserwacja maszyny, usuwanie usterek na bieżąco oraz szkolenie personelu z zakresu obsługi. Naprawa robotów spawalniczych powinna być realizowana przez doświadczonych specjalistów, dlatego jej wykonanie zlecaj profesjonalnemu serwisowi – skorzystaj z usług naszej firmy TRAK. Pamiętaj przy tym, że po każdej awarii elektroniki powinno wykonać się tzw. kalibrację punktu TCP!

Kalibracja punktu TCP po awarii elektroniki źródła robota spawalniczego

Kalibracja punktu TCP po awarii elektroniki źródła ma ogromne znaczenie dla jakości spawania. Gdy naprawa zostanie zakończona, musisz dokładnie skorygować położenie robota i współpracującego z nim narzędzia. Niezrobienie tego może spowodować, że uchwyt spawalniczy nie będzie prawidłowo ustawiony – skutkiem jest ryzyko występowania kolizji oraz obniżenia jakości spoin.

Proces zaczyna się od sprawdzenia i dostosowania punktu TCP, który musi dokładnie odpowiadać rzeczywistym parametrom narzędzia i pozycji zerowej osi. W trakcie takiej kalibracji pamiętaj, aby:

• zmierzyć różnice między rzeczywistą pozycją a zaprogramowaną,
• korzystać ze wzorców w celu sprawdzenia odległości i kątów,
• upewnić się, że wszystkie osie i narzędzia są poprawnie ustawione,
• sprawdzić, czy uchwyt spawalniczy trafia dokładnie tam, gdzie powinien.

Dzięki temu robot będzie działać bez zakłóceń, a jakość wykonywanych przez niego spawów zostanie utrzymana na wysokim poziomie. Warto przy tym korzystać z nowoczesnych metod kalibracji punktu TCP, takich jak na przykład laserowa – znacząco zwiększają one precyzję ustawień.

Regularny serwis robota spawalniczego ogranicza ryzyko kosztownych przestojów w pracy

Regularne dbanie o robota spawalniczego jest niezbędne, by działał on sprawnie i bezawaryjnie przez długi czas. Codzienne kontrole techniczne, takie jak sprawdzanie stanu kabli i dysz, pozwalają szybko wykryć i usunąć potencjalne problemy, które mogłyby prowadzić do przestojów. Równie istotne jest czyszczenie filtrów i weryfikowanie poprawności wszystkich połączeń elektrycznych. Kolejnym ważnym elementem jest regularna wymiana części eksploatacyjnych – na czas, zanim dojdzie do poważnej usterki. Do tego pamiętaj o okresowej kontroli dokładności kalibracji punktu TCP.

Zadbaj także o odpowiednie monitorowanie parametrów pracy robota spawalniczego, w tym poziomu drgań, temperatury oraz zużycia energii. Reaguj na wszystkie nietypowe zachowania i od razu przeprowadzaj związaną z nimi diagnostykę. Ważne są nawet regularne aktualizacje oprogramowania kontrolera – często wprowadzają one krytyczne poprawki oraz dodają nowe funkcje, które pozytywnie wpływają na jakość spoin.

Jeśli chcesz, aby Twoje przemysłowe roboty spawalnicze możliwie najdłużej działały niezawodnie i precyzyjnie, zadbaj także o to, aby ich serwisowaniem zajmowali się specjaliści. Skorzystaj z usług naszej firmy TRAK – mamy wieloletnie doświadczenie w naprawianiu tego typu maszyn wielu znanych producentów, w tym takich marek, jak GYS, ESAB, LORCH czy Panasonic. Podejmujemy się usuwania nawet najbardziej skomplikowanych usterek, gwarantując przywrócenie urządzenia do pełnej, fabrycznej sprawności. Współpracując z TRAK, zabezpieczysz ciągłość pracy w swojej firmie – zapraszamy do kontaktu!